公司清算的主旨是：根据《公司法》，公司发起清算需要满足一定条件，如公司章程规定的解散事由出现、股东会或股东大会决议解散等。清算程序包括公司主动清算和指定清算组两种情况，清算组的产生由股东或董事确定，建议由律师、会计师等专业人员参与。如果公司未在法定期限内成立清算组，债权人可以申请指定清算组，并制定债务清偿方案。如果债务清偿方案得到确认，清算程序终结；否则，清算组可申请宣告破产。
法律分析
一、公司发起清算需要什么条件
公司发起清算的条件：
《公司法》第一百八十条公司因下列原因解散：
(1)公司章程规定的解散事由出现;
(2)股东会或者股东大会决议解散;
(3)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销;
(4)股东请求而被司法解散，应当在解散事由出现之日起规定期限内成立清算组，开始清算。
由此可见，我们要想对公司进行清算，就必须满足以上条件之一，否则公司就不具备解散的原由，就没有资格解散公司。
二、公司清算的程序
1、公司主动清算的程序
(1)法定期限：在公司解散事由出现之日起规定期限内主动成立清算组。
(2)清算组的产生：
有限责任公司的清算组由股东组成。
股份有限公司的清算组由董事或由股东大会确定的人员组成。
法律未对清算组的人数作出具体规定。各公司可根据实际情况确定清算组的人数。建议由律师、会计师等专业人员介入，便于合法、高效的进行清算工作。
2.、公司未在法定期限内成立清算组，相关人员可以申请指定人员组成清算组：
(1)申请人：债权人
(2)其他程序。
《公司法司法解释二全文》第十七条人民指定的清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单时，发现公司财产不足清偿债务的，可以与债权人协商制作有关债务清偿方案。
债务清偿方案经全体债权人确认且不损害其他利害关系人利益的，人民可依清算组的申请裁定予以认可。清算组依据该清偿方案清偿债务后，应当向人民申请裁定终结清算程序。
债权人对债务清偿方案不予确认或者人民不予认可的，清算组应当依法向人民申请宣告破产。
结语
根据以上所述，公司发起清算需要满足一定条件，包括公司章程规定的解散事由、股东会或股东大会决议解散、被吊销营业执照、被责令关闭或撤销，或者股东请求被司法解散。公司清算的程序包括主动清算和申请指定清算组两种情况。在主动清算中，需在规定期限内成立清算组，由股东或董事组成，建议有律师、会计师等专业人员参与。若公司未在法定期限内成立清算组，债权人可申请指定清算组，并制定债务清偿方案。如方案获得全体债权人确认且不损害其他利益相关人利益，可予以认可。否则，清算组可申请宣告破产。
法律依据
中华人民共和国企业破产法：第七章 债权人会议 第一节 一般规定 第六十一条 债权人会议行使下列职权：
（一）核查债权；
（二）申请人民更换管理人，审查管理人的费用和报酬；
（三）监督管理人；
（四）选任和更换债权人委员会成员；
（五）决定继续或者停止债务人的营业；
（六）通过重整计划；
（七）通过和解协议；
（八）通过债务人财产的管理方案；
（九）通过破产财产的变价方案；
（十）通过破产财产的分配方案；
（十一）人民认为应当由债权人会议行使的其他职权。
债权人会议应当对所议事项的决议作成会议记录。
中华人民共和国企业破产法：第八章 重整 第一节 重整申请和重整期间 第七十四条 管理人负责管理财产和营业事务的，可以聘任债务人的经营管理人员负责营业事务。
中华人民共和国企业破产法：第七章 债权人会议 第一节 一般规定 第六十四条 债权人会议的决议，由出席会议的有表决权的债权人过半数通过，并且其所代表的债权额占无财产担保债权总额的二分之一以上。但是，本法另有规定的除外。
债权人认为债权人会议的决议违反法律规定，损害其利益的，可以自债权人会议作出决议之日起十五日内，请求人民裁定撤销该决议，责令债权人会议依法重新作出决议。
债权人会议的决议，对于全体债权人均有约束力。
