协议离婚后是可以要回孩子抚养权的。根据相关法律规定，离婚后，双方就子女抚养变更能够达成协商的，可以自行变更。不能达成协商的，一方可以提供正当理由的，可以另行起诉。
一、小孩的抚养权怎么变更？
小孩的抚养权的变更，可以由孩子的父母双方协议约定，确认变更孩子的抚养权归属。如果无法达成协议的或协商不一致的，可以向提起诉讼，请求确认变更孩子的抚养权。
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
二、判决后当事人可否为孩子争取抚养权？
判决后是可以争夺孩子抚养权的。当事人能够就变更抚养权达成协商的，可以按照协商方案处理。双方协商不成，且抚养权人因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、不履行抚养义务等，另一方要求变更子女抚养关系的，可以起诉变更。
三、孩子监护权怎么变更
孩子抚养权的变更有两种形式：
1、双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。也就是说父母双方可以自行协商变更子女抚养权事宜，重新签订一份协议并进行公证；
2、起诉变更。父母对子女的爱是无法估量的，有可能父母任何一方都不想放弃孩子抚养权，对此双方就变更抚养关系不能达成一致协议时，就只能通过诉讼请求人民裁决变更。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
