事故责任认定书出来后五日可以取车。
我国领取扣留的事故车辆的时间一般是自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，机关交通管理部门就会通知当事人领取车辆。交警认定书下来以后，事故各方当事人即可按照责任划分情况自行进行协商赔偿事宜；如果协商不成的，可以请交警介入调解解决；如果不想调解的，或者调解无法解决问题的，也可以向提起诉讼，由来判决如何赔偿。
交通事故处理处理步骤：
1、受理报案，交通管理部门接到当事人或其他人的报案之后，按照管辖范围予以立案。
2、现场处理，交通管理部门受理案件后，立即派员赶赴现场，抢救伤者和财产，勘查现场，收集证据。
3、责任认定，在查清交通事故事实的基础上，交通管理部门根据事故当事人的违章行为与交通事故的因果关系、作用大小等，对当事人的交通事故责任作出认定。
4、裁决处罚，交通管理部门应依据有关规定，对肇事责任人予以警告、罚款、吊扣、吊销驾驶证或拘留的处罚。
5、损害赔偿调解，对交通事故造成的人员伤、亡及经济损失的赔偿，按照有关规定和赔偿标准，根据事故责任划分相应的赔偿比例，由交通管理部门召集双方当事人进行调解。双方同意达成协议，由事故调解人员制作并发给损害赔偿调解书。
6、向起诉。
综上所述，交通事故后最短15天可以取车，最长60天取车。事故处理走的是简易程序，因此从拿到事故责任认定书起五日内，交警会通知当事人领取车辆。
【法律依据】：
《道路交通事故处理程序规定》 第六十二条
机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。有条件的地方机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。
