离婚多年要回孩子抚养权可以通过变更抚养权来重新获得抚养权，双方可以通过协议或诉讼方式进行变更。法定变更抚养权的条件有：
1.一方患严重疾病或伤残无力继续抚养子女；
2.一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3.八周岁以上愿随未获得抚养权的一方生活且其又有抚养能力；
4.有其他正当理由需要变更。
一、孩子不到一岁父亲是否可以起诉离婚
孩子不到一岁父亲是不能起诉离婚的，女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，或人民认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。夫妻双方都愿意离婚，并且对子女抚养、财产分割的问题达成协议后，前往民政局办理离婚登记，领取离婚证。
二、离婚孩子多大可以判给父亲
除了未满两周岁在哺乳期内的孩子，原则上是会判给母亲外，其余时候均有可能判给父亲。以下情况为判给男方的法定情形：
1.女方有恶性传染疾病，或有其他重大疾病，影响孩子成长的。
2.女方长期在外不回家，不尽抚养义务的。
3.男方已做绝育手术，或丧失生育能力的。
4.男方年纪偏大，再次生育的机率较小，而女方却处于较好的生育期的。
5.女方有不良嗜好或其他品质问题，可能会影响孩子的。
