不是免签，而是落地签。中国公民必须在进入马来西亚之前获得签证。入境马来西亚须持有效护照和签证。要有签证才能进入马来西亚。
落地签是近几年才开放的一种新的签证类型，不过直接从中国出发落地马来西亚没有办法办理，大家需要从东南亚的其他国家进入马来西亚，才能够进行申请。
法律依据：
《中华人民共和国出境入境管理法》
第九条，中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国与其他国家签订互免签证协议或者、外交部另有规定的除外。中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证。
