醉驾处罚完后能开车，因为此时处罚已经结束了。
酒驾被处罚暂扣驾驶证期间不能开车。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条规定，饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
一、酒后驾车一般如何处理
根据案情的不同分别适用简易程序、一般程序或者听证程序。对个人处以200元以下罚款的交通管理处罚，可以按简易程序当场进行处罚；对拟作出吊销机动车驾驶证以及处2000元以上罚款的交通管理处罚决定，经告知，当事人要求听证的，转入听证程序进行交通管理处罚；其他情形按一般程序进行交通管理处罚。
1、简易程序(可由1名交通民警按照简易程序当场作出处罚决定)：口头告知其违法行为的基本事实、拟作出的行政处罚、依据及其依法享有的权利；听取当事人陈述、申辩；制发当场处罚决定书；备案。
2、一般程序：受案；调查取证(询问、检查、收缴、鉴定)；制作道路交通安全违法行为处理通知书；告知其违法行为的基本事实、拟作出的处罚、依据及其依法享有的权利；听取违法行为人的陈述和申辩；复核；决定处罚；执法处罚决定书。
3、听证程序：告知当事人有权要求听证；接受听证申请；送达听证通知书；组织听证；制作听证笔录和听证意见书；转入一般程序。
不管是喝酒驾驶、还是醉驾，都是违法法律规范的行为，一般都会被交通管理部门禁止，为了减少饮酒驾驶、醉酒驾驶的行为发生，法律规范明文规定了，醉酒驾驶会构成刑事犯罪，驾驶证会被暂时扣押，在扣押期间由于没有驾驶证，故此不能驾驶车辆。
