已满16周岁的未成年人犯寻衅滋事罪的判刑为：对被追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。寻衅滋事，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。不满16周岁的未成年人寻衅滋事的，一般不负刑事责任，不会被判刑。
【法律依据】
《刑法》第二百九十三条有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：（一）随意殴打他人，情节恶劣的；（二）追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的；（三）强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的；（四）在公共场所起哄，造成公共场所秩序严重混乱的。纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。
