课堂练习2009

ImxFxExBxxExxxxxDCACxGxIxHJxRexxGIFD

上图中，A、B……J分别是10个控制系统闭环极点在复数平面上的位置，下图是每个系统的单位阶跃响应图，请找出它们的对应关系将阶跃响应的图号填入表中。1 闭环极点 A B C D E 阶跃响应 闭环极点 F G H I J 阶跃响应

1

2

432D(s)ss3ss2，该2．设某系统的特征方程为

系统的特征根_____________

3.二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的tp=_______, ts=_________,Mp_________

4. 0型系统跟踪单位斜坡信号的误差终值是________, Ⅰ型系统跟踪单位阶跃信号的误差终值是________,Ⅱ型系统跟踪单位斜坡信号的误差终值是_________. 5. 已知系统的闭环特征方程为

422s2s3s4s50.试用劳斯判据判别系统的稳定

性_________.

6．有一位置随动系统，其结构图如下图所示，其中Kk = 4。求该系统的：1）自然振荡角频率；2）系统的阻尼比；3）超调量和调节时间；4）如果要求 <0.707 ，应怎样改变系统参数 Kk 值。

7．对下图所示系统，试求K为何值时，阻尼比ζ=0.5。并求此时系统单位阶跃响应的最大超调量和调整时间。

3

8． 系统结构如图，欲使超调量бp=0. 2, 过渡过程时间ts=1秒(Δ=0.02)，试确定K和τ的值。

Rs

Ks(s2)s C(s) 9.已知系统的闭环特征方程为 ：劳斯判据判稳定性 （1）（2）（3）

10．单位负反馈系统开环传递函数为

KG(s)是根据下述条件确定K的取值范围：s(s1)(0.05s1)

（1）使闭环系统稳定；（2）当r(t)=t时，闭环系统的稳态误差ess(∞)≤0.1

4

11．已知一控制系统结构图如下图所示， 要求，

2K2 (1) 确定值h，使系统的阻尼比

r(t)10tKh(2) 对由(1)所确定的值，求当输入信号为

时，系统输出的稳态误差终值。

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