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专利名称：一种基于IPv6网络的远程机械臂控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：阎石,程刚,张苡宁,杨楠,刘上力申请号：CN201721292631.0申请日：20171009公开号：CN2072239U公开日：20180413
摘要：本实用新型公开了一种基于IPv6网络的远程机械臂控制系统，属于基于IPv6网络的远程机械臂控制系统领域，一种基于IPv6网络的远程机械臂控制系统，包括机械臂、上位机、下位机和Leap Motion传感器，机械臂包括设于底端的支撑台，支撑台上通过螺栓连接有支架，支架一侧连接有左舵机，且支架另一侧连接有右舵机，支架中间连接有大臂和小臂连杆，小臂连杆包括固定段、中间段和末段，固定段固定连接支架，中间段一端转动连接固定段，且中间段另一端转动连接末段一端，末段另一端转动连接有连接杆，连接杆转动连接有爪舵机，末段中间与大臂转动连接，大臂转动连接小臂，它可以实现远程方便安全地操作机械臂，且效率高，延时低。
申请人：兰州大学
地址：730000 甘肃省兰州市城关区天水南路222号
国籍：CN
代理机构：北京华识知识产权代理有限公司
代理人：陈敏
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