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专利名称：一种机器人视觉采集方向调整装置专利类型：实用新型专利
发明人：刘玲玲,方亚果,王浩然,张震宇,郭毛毛,景佳兴,高敬
鹏
申请号：CN201922202590.7申请日：20191210公开号：CN2109667U公开日：20200710
摘要：本实用新型涉及一种机器人视觉采集方向调整装置，包括图像采集器、连接杆和支撑座，所述连接杆的下端通过推力球轴承连接支撑座，所述连接杆的上端连接图像采集器，所述连接杆具有空腔，所述连接杆的上端设驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接设于连接杆空腔内的蜗杆，所述连接杆的外壁通过吊耳连接与蜗杆相适配的蜗轮，所述蜗轮通过安装板连接图像采集器；本实用新型提供的调整装置，机器人在水平和竖直方向上多角度扫描采集，扩大视觉的采集范围。
申请人：郑州财经学院
地址：450044 河南省郑州市惠济区天河路36号
国籍：CN
代理机构：成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：廖曾
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