5吨桥式起重机机械部分吊钩设计

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设 计 说 明 书

5吨桥式起重机机械部分吊钩设计

目 录

第一章 绪论……………………………………………………………………

1 学术背景及其理论………………………………………………… 2 设计的实际意义…………………………………………………… 3 影响起升机构的主要因素………………………………………… 4 起升机构的载荷特点………………………………………………

第二章 起升机构的确定 …………………………………………………

1 原始参数 ………………………………………………………… 2 起升机构的确定……………………………………………………

3 钢丝绳的选择……………………………………………………… 4 卷筒尺寸的确定…………………………………………………… 4.1 卷筒直径……………………………………………………… 4.2 卷筒尺寸……………………………………………………… 4.3 卷筒壁厚……………………………………………………… 4.4 卷筒壁厚应力计算…………………………………………… 5 选择电动机………………………………………………………… 6 选择减速器………………………………………………………… 7 选择制动器………………………………………………………… 8 计算启动时间………………………………………………………

第三章 吊钩组的设计计算………………………………………………

1 吊钩设计原始参数 ……………………………………………… 2 吊钩设计步骤……………………………………………………… 2.1 吊钩形式的选择……………………………………………… 2.2 吊钩结构及制造方法的确定………………………………… 2.3 钓钩主要尺寸的确定………………………………………… 2.4 钩身强度的计算………………………………………………

–––––––––––––––––––––––––––––––––– 2.5 吊钩尾部螺纹直径的确定…………………………………… 2.6 确定吊钩螺纹尺寸…………………………………………… 2.7 选择推力轴承…………………………………………………

2.8 吊钩横梁的计算………………………………………………

2.9 吊钩拉班强度的计算…………………………………………

第四章 滑轮组的设计计算………………………………………………

1 滑轮结构形式及相关尺寸的确定………………………………… 2 滑轮直径的确定…………………………………………………… 3 吊钩组上滑轮轴的计算…………………………………………… 4 滑轮轴承的选择计算………………………………………………

第五章 主要零件加工工艺………………………………………………

1 滑轮轴的加工工艺 ……………………………………………… 2 吊钩横梁的加工工艺 ……………………………………………

3 滑轮的加工工艺 …………………………………………………

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第一章 绪论

1. 学术背景及其理论

起重机械是用来对物料进行其重、运输和安装作业的机械。它与我们的生活密切 相关，它能减轻体力劳动，提高工作效率、实现安全生产的传统而重要的辅助机械。 且起重机在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域和部门中 得到了广泛的应用。随着生产规模日益扩大、特别是现代化、专业化生产的要求各种 专门用途的起重机相继产生，许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械， 它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。

起重机械是一种循环的、间歇动作的、短程搬运物料的机械，一个工作循环一般 包括上料、运送、卸料及回到原位的过程。起重机工作时，各机构经常是处于起动、 制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。

在高层建筑、冶金、华工及电站等建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增 多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。因此，必须选用一些大型起重机进 行诸如锅炉及厂房设备的吊装工作。

在道路、桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。无论 是装卸设备器材，吊装厂房构件、安装电站设备、吊运浇筑混凝土、摸板、开挖矿渣 及其他建筑材料等，均需使用起重机，尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而 且地理条件特殊，施工季节性强，工程本身有很复杂，需要吊装搬运的设备、建筑材 料量大品种多，所需要的起重机种类和数量就更多。

二十世纪以来，由于钢铁、机械制造业和铁路、港口及交通运输业的发展，促进 了起重运输机械的发展。对起重运输机械的性能也提出了更高的要求。现代起重运输 机械担当着繁重的物料搬运任务，是工厂、铁路、港口及其他部门实现物料搬运机械 化的关键。因而起重机的金属结构都用优质钢材制造，并用焊接代替柳接，不仅简化 了结构，缩短了工期，而且大大地减轻了自重，焊接结构是现代金属结构的特征。

我国是应用起重机械最早的国家之一，古代我们祖先采用杠杆几辘轳取水，就是 用起重设备节省人力的列子。几千年的封建统治年代，工业得不到发展，我国自行设

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计制造的起重机很少，绝大多数起重运输设备主要依靠进口。以后，随着冶金、 钢铁工业的发展，起重运输机械，获得了飞速的发展，全国刚就建立了全国最大 的大连起重机械厂，1949 年 10 月，在该厂试制成功我国第一台起重量为 50 吨、 跨度为 22.5m 的桥式起重机。为培养起重运输机械专业的专门人才，在上海交通大 学等多所高等工业学校中，创办了起重运输机械专业。

到目前为止，我国通用门式类型起重机和工程起重机（汽车起重机、轮胎起重机、 塔式起重机）已从过去的仿制渡到了自行设计制造的阶段。有些机种和产品，无论从 结构形式，还是性能指标都达到了较高水平。

2 .实际意义

我国起重运输机械行业从上世纪五六十年代开始建立并逐步发展壮大，并已形 成了各种门类的产品范围和庞大的企业群体，服务于国民经济各行各业。随着我国 经济的快速发展，起重运输机械制造业也取得了长足的进步。2005 年起重运输机 械行业销售额达到 1272 亿元，“十五”期间平均每年增长超过 30％，2006 年依然 保持着持续增长的态势，目前的市场前景非常好。

70 年代以来，起重机的类型、规格、性能和技术水平获得了很大的发展，除 了满足国内经济建设对起重机日益增长的需要外，还向国外出口各种类型的高性能、高水平的起重机。由此可见，起重机的设计制造，从一个侧面反映了一个国家 的工业现代化水

3.响起升机构的主要因素

1 滑轮组的倍率

桥式起重机起升机构通常都采用单联滑轮组。滑轮组的倍率对起升机构的构造有着很大的影响。倍率愈大钢丝绳所受的拉力愈小，但由于绕绳量的增加，将使钢丝绳和卷筒长度增加，同时由于滑轮的数目的增多，也加剧了钢丝绳的磨损和疲劳，从而降低了钢丝绳的使用寿命。但从另一个方面看，增加倍率，须相应提高卷筒的转速，因此传动比就可以减小，使结构较为紧凑。

2 卷筒直径

卷筒直径应尽量选取最小许用值。因为随着卷筒直径的增加，转矩和传动比也将增大，从而引起整个机构的变大。但在起升高度较大时，应增加卷筒直径

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–––––––––––––––––––––––––––––––––– 以其长度。

3 联轴器

在高速轴上，电机和减速器一般都是通过弹性联轴器相连接。在低速轴上，减速器输出轴和卷筒之间的连接多采用滑块或者齿轮联轴器，原因是它们可以传递较大的扭矩，并具有一定的调心性能，有利于安装调整比较。

4 制动器

制动器一般安装在高速轴上，以减小其尺寸。通常利用联轴器的半个连接盘兼作制动，而带制动轮的联轴器半盘应安装在减速器轴上。这样，即使联轴器损坏，制动器仍能工作。目前也有将制动器装在电动机尾部壳体内，制成一个组合部件，从而使机构简化紧凑。

综上所述，起升机构的设计应在保证满足塔式起重机主要工作性能的同时，尽可能地使机构工作可靠，结构简单，自重轻和维护保养方便等。

4.机构的载荷特点

1）物品起升和下降时，在驱动机构中钢丝绳拉力产生的扭矩方向不变。 2）物品悬挂系统由挠性钢丝绳组成，物品惯性引起的附加转矩一般不超过静转矩的10%，对机构影响不大。

3）机构起动或制动时，只有电动机输出轴到制动器之间的零件承受较大的动载荷齿轮传动和其他低速轴零件所受的动载荷不大。

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二 起升机构的确定

1原始参数

机构级别: M5 起升重量：Q=5t

起升高度: H=15m 起升速度：V1=8.5m/s

2 起升机构的确定

按照布置宜紧凑的原则，决定采用图4-10的方案。如下所示，采用了双联滑轮组。按Q=5t查表4—2取滑轮组倍率 ih=2，承载绳分支数； Z=2ih =4

3 钢丝绳的选择

查《起重机课程设计》附表8选图号为G13吊钩组，得其质量G0=99kg,两动滑轮间距：

A=252mm

若滑轮组用滚动轴承，当 ih =2，查表得滑轮组效率：ηh=0.99钢丝绳所受最大拉力:

Smax=

QG0500099==1288kg=12.876KN 220.992ih––––––––––––––––––––––––––––––––––

查《通用机械》表2-4中级工作类型(工作级别M5)时，安全系数n=5.5,钢丝绳计算破断拉力Sb：

Sb=n×Smax=5.5×12.876=90.132kN

查《起重机械》表5-5选用瓦林吞型纤维芯钢丝绳6x19W+FC，钢丝公称抗拉强度1700MPa，光面钢丝，右交互捻，直径d=12mm，钢丝绳最小破断拉力：

[Sb]=93.14kN,

标记如下：

钢丝绳13NAT6×l9W十FCl670ZS93GB18-74

4 卷筒尺寸的确定

卷筒直径：

D≥de1=12251=288mm

∴ 取D=300㎜

由《起重机械》选用D=300mm，卷筒绳槽尺寸由[3]附表14-3查得槽距，t=14mm，槽底半径r=6.7mm 卷筒尺寸：

Hih151033L=2=Z4tL224013.1431514252≈1693mm D0 取L=2000mm

式中 Z0——附加安全系数，取Z0=2；

L1——卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，

即L1=A=252mm，实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减；

D0——卷筒计算直径D0=D+d=300+15=315mm 卷筒壁厚：

=0.02D+（6～10）=0.02×300+（6～10）=12～16 mm

取=15mm

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–––––––––––––––––––––––––––––––––– 卷筒壁压应力验算:

ymax

Smaxt1287653.65106N/m253.65MPa

0.0150.016选用灰铸铁HT200,最小抗拉强度δb=195 N/cm2 许用应力:[δ]y=

bn1195= 130MPa 1.5∵δymax<[δ]y ∴抗压强度足够

由于L>3D,尚应验算弯矩产生的拉应力,卷筒弯矩图示于图：

卷筒的最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时:

Mw=SmaxlSmax(

ll12000252)1287611253624Nm 22D4Di4300427040.1930000mm3 W=0.1

D300式中 D—卷筒外径,D=300mm Di=卷筒内径,Di=270mm 于是：

l=

Mw11253624=≈12MPa W930000 合成应力： l=l+

'l=12+3953.7=28.11MPa

130yymax5吨桥式起重机机械部分吊钩设计

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195 式中许用拉应力 l=b==39MPa

5n2 ∴l＜l

' ∴ 卷筒强度验算通过。

故选定卷筒直径D=300mm，长度L=2000mm；卷筒槽形的槽底半径r=6.7mm，槽距

t=14mm；起升高度H=15m，倍率ih=2

5 选择电动机

计算静功率：

Nj=

10260QG0v5000998.5==8.3KW

102600.85式中——机构总效率，一般=0.8～0.9，取=0.85

电动机计算功率：

Ne≥kdNj=0.98.3=7.5KW

式中系数kd由[2]表6-1查得，对于M1～Me级机构，

kd=0.75～0.85，取kd=0.9

查《起重机课程设计》附表30选用电动机JZR2-42-8，其中Ne（25％）=16kW n1=715rpm,[GD]d=1.46kg.m,电机质量=260kg 按照等效功率法，求JC=25％时所需的等效功率： Nx≥k25×r

Nj22=0.85×0.87×14.7=10.62kW

式中k25—工作级别系数。对于M7级，k25=0.85

r—系数，根据机构平均起动时间与平均工作时间的比值（tq/tg）查得，一般起升机构tq/tg=0.1，查得r=0.87

由以上计算结果 NxNe，故初选电动机能满足

6 选择减速器

卷筒转速：

Nj=

Vih8.53==26r/min D03.140.3155吨桥式起重机机械部分吊钩设计

–––––––––––––––––––––––––––––––––– 减速器总传动比;

i0=

n1715=≈27.5 nj26查《起重机课程设计》附 表35选ZQ—500—Ⅲ—3CA减速器，当工作类型为重级(相当工作级别为M5级)时，许用功率[N]=12.8kw,i0=31.5,质量Gg=345kg，入轴直径

d1=50mm，轴端长l1=85mm(锥形)

实际起升速度;

'i31.5v =v0'=8.5ⅹ=9.7m/min

i027.5 误差：

v'v9.78.5 ξ=x100﹪==14﹪<[ξ]=15﹪

v8.5实际所需等效功率：

v'9.7 NNx=10.6×=12KW≤Ne(25﹪)=16KW

v8.5'x∴NZ＜Ne

7 选择制动器

由《起重机课程设计》附表15选用YWZ5一315／23制动器，其制动转矩Mez=180～280Nm，制动轮直径Dz=315mm，制动器质量Gz=44．6kg 高速轴联轴器计算转矩，由[1](6-26)式： Mc=n8Me=1.5×1.7218=555.9N.m 式中 Me=218——电机额定转矩(前节求出)， n=1．5--联轴器安全系数，

8=1，8--刚性动载系数，一般81．5—2．0。

由《起重机课程设计》附表31查得JZRs-42-8电动机轴端为圆锥形d=65mm,

\\

l105。从附表34查得ZQ—500减速器的高速轴端为圆锥形d=5mm,l=85mm 靠电动机轴端联轴器 由《起重机课程设计》附表43选用CLZ3半联轴器，其图号为S139,最大容许转矩[Mt]=3150N.m>MC

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–––––––––––––––––––––––––––––––––– 飞轮力矩(GD)l=0.403kg.m 质量Gl=23.6kg 浮动轴的两轴端为圆柱形d=45mm,l=85mm

228 选择联轴器

靠电动机轴端联轴器 由《起重机课程设计》附表43选用CLZ3半联轴器，其图号为S139,最大容许转矩[Mt]=3150N.m>MC 飞轮力矩(GD)l=0.403kg.m 质量Gl=23.6kg 浮动轴的两轴端为圆柱形d=45mm,1=85mm

靠减速器轴端联轴嚣 由《起重机课程设计》附表43选用带300mm制动轮的半

齿轮联轴器，其图 号为S124，最大容许转矩[M(GD)z=1．8kg·m

质量Gz=38．5kg。为与制动器YWZ5--315／23相适应，将S124联轴器所带300mm制动轮修改为中315mm应用。

22e22]=3150Nm,飞轮矩

9 验算启动时间 起动时间：

2(QG0)D0n12t= [c(GD)1238.2(MqMj)iq 式中 (GD)1=(GD)d+(GD2)l+(GD)z=1.46+0.403+1.8=3.668kg·m 静阻力矩： Mj=

(Q+G )D (500099)0.3 ==28.57kg·m=285.7N·m

2i231.50.852222 平均起动转矩：

Mq=1.5Me=1．5ⅹ218=327Nm

tq715(500099)0.3[1.153.668]2s38.2(327285.7) (231.5)20.85查[2]对于3～80t通用桥式起重机起升机构的[tq]1~5sec，此时tq>1s. 故符合

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制动时间：

(QG0)D02n12tz[C(GD)1]'238.2(MezMj)i715(500099)0.413[1.153.6680.85]1.148s238.2(218142)(231.5)

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三 吊钩组的设计计算

1吊钩设计原始参数

机构级别: M5 起升重量：Q=5t 起升高度: H=15m 起升速度：V1=8.5m/s

2吊钩设计步骤

2.1吊钩的形式选择

吊钩采用倍率m=2的双联滑轮组，故采用长形吊钩组，吊钩用普通的短吊

钩。

2.2吊钩结构及制造方法的确定

选用吊钩断面为梯形的吊钩，其受力情况合理，用锻造方法制造，材料为Q235-A,机加工前热处理，硬度小于或等于156HBS。

2.3 吊钩主要尺寸的确定

吊钩图

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吊钩危险断面图

2.4钩身强度计算

由上图和查资料可知，1-2和3-4断面为危险断面，通常垂直断面3-4取与水平断面1-2相同的断面，而最大拉应力约为1-2断面的50%，故只验算1-2断面。计算公式：

•PQ2e11.5750103236N/mm2180≈230 A•BD30960.097

式中： A-断面面积，A=3069㎜² e1-断面重心坐标，e1=36㎜ K B-断面形状系数，K B=0.097 2-起升动力系数，2 =1.57

2N/mm 对于45号钢，查表得σs=360 ；取安全系数n=1.3，则许

用应力：

0S

n

360280N/mm21.3

[σ0] ＞σ1 钩身验算通过

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2.5吊钩尾部螺纹直径的确定 σ=

即d 1≥

2•Q24d12

42Q=

41.575010003.1490≈33.33㎜

式中：2 、Q同上 Q=50KN

[σ ]-材料许用应力

0S

n36090N/mm24

查表可知应取：普通细牙螺纹：M42×2.5

2.6确定吊钩螺纹尺寸

螺母最小工作高度：

H=0.8d=38.4㎜

根据实际结构，需设防松螺栓，故取螺母高度为：60㎜，螺母外径： D=（1.7~2）d=81.6~96㎜ 故选D=100㎜ 上式中d为螺纹公称直径，d=48 ㎜

2.7选择推力轴承

根据所选吊钩螺母尺寸，查表粗选推力轴承型号：81112，其额定静载荷C0 =220KN，因轴承在工作时很少转动，只需校验额定静载荷即可。静载负荷： PD=2Q=1.57×50=78.5KN

C j=n0P D=1.25×78.5=98.125KN 式中：n 0-安全系数， 取n0=1.25

C＞C校验通过选择81112型推力轴承

0

j

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2.8吊钩横梁的计算

根据滑轮尺寸，吊钩装置示意图为：

吊钩横梁可看作简单支梁，受力图如下：

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吊钩弯矩图，如下所示：

横梁中间断面尺寸如下示：

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集中载荷：P=2Q=1.57×50KN=78.5KN L=240㎜ L 1=80㎜ L 2=80㎜ D=60㎜ B=100㎜ P=78.5KN

最大弯矩计算如下：

M Max=P/2×L 1=（78.5÷2）×0.08KN·m=3.14 KN·m

中间断面的弯曲系数：

(Bd)h2(10060)h2W66

最大弯曲应力为：

5Mmax9.32610.71022N/mmN/mmmaxW(10060)h22h =

横梁材料为45钢，查表得屈服极限：

σs=360N／㎜²

取安全系数n=3，则需用强度：

[σ]= σs/3=120 N／㎜²

由σmax＜[σ]，则有：

h470000≈62㎜ 120

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取h=65㎜ ∴Mmax=3.14KN [σ]=120 N／㎜²

2.9吊钩拉板计算

拉板结构尺寸如下图所示，断面A-A受拉伸应力。计算如下：

1.57501032(bd)2(14060)

σj= N／㎜²

2PQ491

∴ σj= N／㎜²

其中H为拉板厚度，因拉板材料为Q235，查表得屈服极限：

σs= 240 N／㎜²

取安全系数n=2,则许用拉伸应力为：[σc]= σc/2=120 N／㎜²

因：σj＜σc , 则有：

H＞491/120=4.1㎜

因轴空要受挤压应力，则有： σj=

2PQ1.5750000≤[σ] 2d23.1460取安全系数 n=3.5，则有： [σ]=由上式可得：δ≥

拉板结构图（二维）如下所示：

sn240=68.57N/㎜² 3.5372.61 =5.43㎜ 取H=10㎜ 68.575吨桥式起重机机械部分吊钩设计

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H＞4.1㎜ n=3.5 δ﹥5.43㎜ H=10㎜ b=140㎜ h=60㎜

四 滑轮组的设计计算

1 滑轮结构形式寂寞相关尺寸的确定

采用铸钢滑轮，因为其强度和冲击韧性好，材料选：2G230-450

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材料2G230-450 A=40㎜ B=28㎜ S=10㎜ C=25㎜ R=8㎜

M=8㎜ R1=16㎜ R2=8㎜ r=4㎜ r1=2.5㎜

2 滑轮直径的确定

普通滑轮直径的选择 ：

D≥d(e-1)=12(25-1)=288mm 查表选取D=360㎜

式中：e-与机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数，查表取e=25 d-钢丝绳的直径，d=12㎜ 平衡轮直径的选择：DP=D0max=hd=25×12=300

3.吊钩组上滑轮轴的计算

1.吊钩装置简图如下：

L=480㎜ L1=114㎜ L2=252㎜

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2 滑轮轴可简化为简支梁，认为作用四个集中载荷受力情况图如下：

弯矩图

P1=P2= P=P0=

2PQ21.5750KN=39.25KN 22PQ21.5750 KN=39.25KN 25吨桥式起重机机械部分吊钩设计

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Mmax=114×P0=114×39250N·㎜=4.8×10 N·㎜

2Mmax24.8106弯曲应力为：w Wz0.1d3

6

滑轮轴材料为45钢，σs=360N/㎜²，则有：

σw＜[σ]＝即：d＞3sn360=144N/㎜² 2.59.6106≈88㎜ 查手册选取d=100㎜ 1446

∴ P0=39.25KN Mmax=4.8×10 N·㎜ 材料：45钢 σs=360N/

㎜² d=100㎜

4 滑轮轴承的选择

轴承的圆周速度：

V=mVn=2×8.5m/min=17 m/min 式中：m-滑轮倍率 Vn-起升速度 工作转速：

v17103 n=≈15r/min D3.14360

每个滑轮中采用两个径向滚动轴承，根据滑轮轴的选择，查表选用6918CE型轴承。查表得，额定静载荷：Cor=100KN，额定动载荷：Co=100KN。 所选轴承的验算：

C=

fhfF21.5P19.5KN=61.6KN fnfT0.9515吨桥式起重机机械部分吊钩设计

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C=61.6KN＜Cor=100KN 验算通过

式中：fh-寿命系数，取fh=2

fF –负荷系数，取fF=1.5 f f

轴承径向负荷：此有P=Pr=19.5KN

n-速度系数，取fn=0.95 T-温度系数，取fT=1 F

2PQ1.5650r=

44KN19.5KN,由于Fa≈0FaFre，因5吨桥式起重机机械部分吊钩设计

–––––––––––––––––––––––––––––––––– 五 主要零件加工工艺

1滑轮轴加工工艺 产品湖南省技能抽测 零件件号 每台件数 工 序 号 1 2 3 4 锻造 热处理 画线 车钻 工序名称 机械加工工艺过程卡 型号 产品名称 材料 牌号 工 步 号 1 1 1 1 锻造 正火处理 在毛胚上画出各种需要以方便加工的线。 分别在两端钻φ5的油杯及中心孔，深度为130㎜。 在轴肩处钻φ6的润滑油孔。 平端面，控制总长460㎜，夹一端、粗车另一端各外圆及轴肩断面，预留0.3㎜余量，φ100车至尺寸。 夹一端、半精车另一端各外圆和各倒角，预留0.1㎜余量 车退刀槽 钻床 工 序 工 步 内 容 设备 名称 型号 夹具 三爪 毛 坯 种类 规格 尺寸 零件图号 零件名称 单件 净 重 重量 （公斤） 毛 重 滑轮轴 共 页 共 页 工艺装备 刀具 简 图 量具 2 钻床 CA6140 φ5麻花卡盘 钻 三爪φ6麻花卡盘 钻 三爪卡盘 三爪卡盘 三爪卡盘 三爪卡盘 90°外圆车刀 90°外圆车刀 割刀 外圆螺纹刀 游标尺 游标尺 游标尺 止规通规 5 粗车 1 6 半精车 1 CA6140 CA6140 2 3 车螺纹 5吨桥式起重机机械部分吊钩设计

–––––––––––––––––––––––––––––––––– 7 磨削 1 用两中心孔定位装夹，粗、精磨磨各台阶面至尺寸。 磨床 顶头 砂轮 千分尺 8 终检 1 按图样技术要求全部检验 5吨桥式起重机机械部分吊钩设计

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2.吊钩横梁加工工艺

产品湖南省技能抽测 零件件号 每台件数 工 序 号 1 2 3 4 机械加工工艺过程卡 型号 产品名称 材料 牌号 工工序名称 步 号 铸造 清砂 热处理 划线 1 1 1 1 铸造 清砂 人工时效 画出各种需要以方便加工的线。 工 序 工 步 内 容 设备 名称 型号 夹具 毛 坯 种类 规格 尺寸 零件图号 零件名称 共 页 共 页 单件 净 重量 （公斤） 重 毛 重 工艺装备 刀具 90外圆刀 割游标刀 卡尺 镗刀 铣刀 砂轮 游标尺 游标尺 千分尺 游标卡尺 简 图 量具 5 车 夹左端Φ50外圆，车右端Φ50外圆，车倒角，预留0.3三爪CA6140 1 ㎜余量，掉头，车左端，保证卡盘 总长150㎜ 2 车卡片槽 CA6140 三爪卡盘 三爪卡盘 6 镗孔 7 铣削 8 磨削 用横梁底部定位装夹，先膛Φ42的通孔孔，预留0.1㎜余1 量，再膛深10的Φ65的台阶孔，留0.1的余量。 用横梁底部装夹，铣削上部分。再掉头，用已加工的上部1 分装夹铣削底部，各预留0.3㎜余量。 先用底部定位装夹磨削上部分及10㎜深的Φ65孔至尺1 寸，在利用以磨削好的上部分定位装夹磨削底部至尺寸。 镗床 铣床 三爪卡盘 磨床 三爪卡盘 5吨桥式起重机机械部分吊钩设计

9 –––––––––––––––––––––––––––––––––– 用左端外圆定位装夹，磨削Φ三爪砂千分50外圆及倒角至尺寸，掉头， 2 磨床 卡盘 轮 尺 磨削左端外圆至尺寸 终检 1 按图样技术要求全部检验

3.滑轮的加工工艺

零件机械加工工艺过程卡片

产品湖南省技能抽测 零件件号 每台件数 工 序 号 1 2 3 4 铸造 清砂 热处理 划线 工序名称 机械加工工艺过程卡 型号 产品名称 材料 牌号 工 步 号 1 1 1 1 铸造 清砂 人工时效处理 画出所需要以方便加工的线 工 序 工 步 内 容 设备 名称 型号 夹具 毛 坯 种类 规格 尺寸 单件 重量 （公斤） 零件图号 零件名称 净 重 毛 重 工艺装备 刀具 简 图 量具 共 页 共 页 游标卡尺 游标尺 千分 5 粗车 1 平滑轮两端面，控制滑CA614轮总长为60㎜，粗车各0 倒角。留余量0.3㎜ 专90°用外圆夹具 刀 专用镗刀 夹具 专用砂轮 夹 6 镗孔 1 膛φ125㎜的孔，预留0.3㎜的余量。 磨滑轮两端面至尺寸，磨φ125㎜孔至尺寸。倒角 镗床 7 磨削 1 磨床 5吨桥式起重机机械部分吊钩设计

–––––––––––––––––––––––––––––––––– 具 尺 8 9 10 修边 终检 入库 1 1 1 去毛刺 按图样技术要求全部检验 入库

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结 论

本论文对5吊钩桥式起重机钓钩部分设计。未来桥式起重机机械部分将向着以及先进的制造工艺，便宜而优质的材料，更加合理了构造方式，较低的制造成本等方向发展，最终实现桥式起重机的高效化、实用化。因此，采用优化的机构，减少用材，提高材料的性价比是不忽视的。以改善桥式起重机的整体性能，对推动起重更新换代，具有非常现实的意义。通过本课题的设计，下面提出以下几点要求：

1 不断关注相关的最新理论、及自我实践中总结，使用方便、可靠的材料，并且性价比更高的机械配件，提高设计水平，促进整机性能的提高，降低成本。为国家的可持续发展战略做出贡献。

2 应该更多的理论与实践相结合，提高理论在实践中的精确，从而提高设备的精度。

3 由于本论文所作的设计仅局限于理论上，所以还需桥式起重机专门设计人员的认真审核以及实际生产的检验。希望本论文能对我国桥式起重机的设计起到积极的推进作用。

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谢 辞

这篇论文是在导师宁朝阳和刘导寿副教授的悉心指导下完成的。从课题的选题、开题，到深入现场的考察、实验，再到论文的撰写、修改无不饱含着导师的智慧和心血。导师不仅在学术上指导我，在生活中也以其正直的人品、开朗的个性影响着我，使我受益终生。在此，我要向我的导师表示由衷的感谢并致以深深的敬意!

感谢机械工程学院的各位领导、老师在三年的学习生活中对我的关怀与帮助！

在这里还要感谢我校实习基地师傅们的大力支持和悉心指导。他们严谨的工作态度和饱满的工作热情给我留下了深刻的印象，令我受益匪浅。

最后，在顺利完成论文“5t吨吊钩桥式起重机”之际,我要向一直以来关心、支持我学习、生活的其他同学和老师表达我最深切的谢意!

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参考文献

[1] 张质文等.起重机设计手册[M].北京:中国铁道出版社，1997 [2] 成大先.机械设计手册第4卷[M].北京：机械工业出版社，2004 [3] 濮良贵. 机械设计 [M].北京: 高等教育出版社，2001

[4] 起重机设计手册编写组.起重机设计手册[M].北京:机械工业出版社，1980 [5] 严大考，郑兰霞.起重机械[M].郑州：郑州大学出版社，2003.9 [6] 石殿均.工程起重机械[M].北京：水利电力出版社，1987.11 [7] 扬长骙.起重机械[M].北京：机械工业出版社,1982

[8] GB3811-83.起重机设计规范[S].北京: 中国标准出版社，1984 [9] 陈道南,盛汉中.起重机课程设计[M].北京：冶金工业出版社,1983 [10] 倪庆兴，王焕勇.起重机械[M].上海：上海交通大学出版社，1990 [11] 大连起重机厂.起重机设计手册[M].沈阳：辽宁人民出版社，1979 [12] 王昆等.机械设计基础课程设计[M].北京：高等教育出版社,1996

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附 录

2. 吊钩组各主要零件图 滑轮轴 滑轮 拉板 吊钩 吊钩横梁 吊钩螺母 滑轮止动片 滑轮罩 3. 总装图

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毕业设计三维图

滑轮轴

滑轮

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拉板

吊钩横梁

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吊钩

吊钩横梁螺母

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