可以起诉。到地方起诉，大厅办事人员会给你一个模板，填好起诉书，交50块诉讼费，把、定损单、责任认定书、维修清单以及起诉书复印4份，车主信息、驾驶员信息、保险公司信息一份，一起交给，拿到一张诉讼受理通知书，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求机关交通管理部门调解，也可以直接向人民提起民事诉讼。经机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民提起民事诉讼。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千一百七十九条侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
第一千二百零机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。
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