法律分析：在刑事辩护中，法庭的调查和取证程序是非常重要的环节，律师需要掌握相关规定，以便为当事人维护合法权益。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十二条：在庭审中，律师有权质证、辩论、提出证据、申请延期准备、提出书面意见等。
2.《中华人民共和国律师法》第四十条：律师在诉讼活动中有权依法参与证人、鉴定人、勘验人、被告人及其辩护人、起诉人及其代理人、自诉人、被害人及其代理人的询问和辩论。
3.《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十四条：刑事案件中的证据，应当经过法定程序取得，排除非法证据。
总结：在刑事辩护中，律师应当充分利用法律的规定，积极参与法庭的调查和取证程序，保证当事人的合法权益。
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