二审达成和解协议的，一审判决可以撤销。根据法律规定，二审过程中，双方达成协议的，可以根据协议制作调解书。调解书送达后，原审人民的判决即视为撤销。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百七十九条
第二审人民审理上诉案件，可以进行调解。调解达成协议，应当制作调解书，由审判人员、员署名，加盖人民印章。调解书送达后，原审人民的判决即视为撤销。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百八十条
第二审人民判决宣告前，上诉人申请撤回上诉的，是否准许，由第二审人民裁定。
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