在用脉冲输出来控制外部设备时使用 pwm：用于指定脉冲幅宽和脉冲周期的场合 另外还有plsy：用于指定脉冲频率和脉冲总数的场合 plsr：用于指定脉冲最高频率、脉冲总数、加减速时间的场合
在用脉冲输出来控制外部设备时使用 pwm：用于指定脉冲幅宽和脉冲周期的场合 另外还有plsy：用于指定脉冲频率和脉冲总数的场合 plsr：用于指定脉冲最高频率、脉冲总数、加减速时间的场合
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