离婚三年能要回孩子的抚养权吗

离婚三年后依然可以要回孩子的抚养权，如果有证据证明对方有家庭暴力行为，不利于孩子健康成长的，可以起诉要求孩子抚养，并要求对方支付抚养费。离婚后的任何时候，如果一方或双方的情况或抚养能力发生重大变化，可以要求变更子女的抚养权。儿童监护权的变更，一般由双方协商确定。协商不成的，由人民诉讼决定。对家庭暴力、吸毒等严重影响儿童健康成长的恶劣情形，人民应当予以支持。

【本文关联的相关法律依据】

《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民应予支持：

与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权?”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权?关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。