民间借贷关系成立要件如下：一、借款人和出借人就借款自愿达成了合意。如签订了借款合同，打了借条或者有口头约定以及存在其他可以表明双方借款合意的形式。二、借款实际交付给了债务人。
法律依据
《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
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