有。我国《民法典》第一千零七十四条明确规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。根据上述规定，如果爷爷有子女并且子女有赡养能力，孙子是没有义务赡养爷爷的。但是如果爷爷没有子女或者有子女但是子女没有赡养能力的，孙子就有义务赡养爷爷。
法律依据
《民法典》第一千零七十四条
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