满足以下条件的父母可以申请赡养费：(1)子女已成年且拥有生活的能力;(2)子女具有负担能力;(3)父母丧失劳动能力或是被判定为生活困难。依据我国相关法律的规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
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