无人机中继系统都有4种，分别为高空中继系统、低空中继系统、卫星中继系统、海洋中继系统。
1、高空中继系统：高空中继系统一般采用高空飞行的无人机作为中继节点，将信号从低空无人机或地面设备中继到基地台或其他高空无人机。这种中继系统的特点是传输距离远，传输带宽高，但是成本较高，对飞行器的要求也较高。
2、低空中继系统：低空中继系统一般采用低空飞行的无人机或地面设备作为中继节点，将信号从低空无人机中继到其他低空无人机或地面基地台。这种中继系统的特点是成本较低，适用于小范围、低速率的数据传输。
3、卫星中继系统：卫星中继系统采用卫星作为中继节点，将信号从地面设备或无人机中继到其他卫星或地面基地台。这种中继系统的特点是传输距离远、覆盖面广，但是成本较高，对信号传输延迟较大。
4、海洋中继系统：海洋中继系统采用水下无人机或海面浮标作为中继节点，将信号从水下设备或水上无人机中继到其他水下设备、海面浮标或地面基地台。这种中继系统的特点是适用于海洋环境，传输距离较远，但是对设备防水、防腐性能要求较高。
